管道爬行器
此類管道爬行器是本公司針對(duì)管道質(zhì)量檢測(cè)開發(fā)的小型管道爬行器，140 型適用于 6-16 英寸直徑的海上和陸上管道，219A 型適用于 8-16 英寸直徑的海上和陸上管道，300A型適用于 377-1200mm 直徑的海上和陸上管道。
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140
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219A
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300A-200KV
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300A-250KV
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300A-300KV
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適用管道
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6-16英寸
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219-377mm
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325-800mm
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377-1200mm
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426-1200mm
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爬坡能力
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17°
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35°
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控制方法
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磁介質(zhì)指令控制器
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控制厚度
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25mm
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25mm或無線遙控（厚度不限）
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環(huán)境溫度
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-25°－ +70°度
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射線管電壓
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80-160KV
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100-200KV
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150-250KV
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170-300K
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射線管電流
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（固定）3mA
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最大穿透mm
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13
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30
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30
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40
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40
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焦點(diǎn)尺寸
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0.5×4mm 或更優(yōu)
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輻射角度
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360°×40°
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定位精度
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±3mm
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±5mm
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±3mm
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行走速度
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8-12 米/min
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8-15 米/min
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10-18 米/min
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電機(jī)類型
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直流，36V200W
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直流，運(yùn)動(dòng)電機(jī)60V400W
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驅(qū)動(dòng)方式
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兩驅(qū)
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全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)
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鋰電池電壓/容量
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36V/10AH
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60V/10AH
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60V/15AH
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曝光鋰電池/容量
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60V/10AH
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60V/20AH
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110V/10AH
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110V/20AH
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行走距離
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單程2000 米
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往返5000 米
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單程5000 米
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單次曝光時(shí)間
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1-300秒 步進(jìn)1秒
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總曝光時(shí)間
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70分鐘
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80 分鐘
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80 分鐘
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60 分鐘
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60分鐘
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爬行器轉(zhuǎn)彎半徑
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6D
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爬行器規(guī)格
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1200×Ф127mm
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1150×Ф159mm
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1150×210×230mm
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射線機(jī)規(guī)格
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800×Φ120mm
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700×Φ159mm
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750×Ф190mm
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800×Φ220mm
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900×Φ240mm
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總重量
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70kg
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80kg
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80kg
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